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庫卡工業(yè)機器人的光電傳感器
2019-12-17 14:39:21
工業(yè)機器人的光電傳感器
提升制造自動化的 “ 觸覺 ”
全球擴大工業(yè)機器人能力的努力正在增加,因為制造業(yè)企業(yè)對加強其運營和提高性能的需求日益增長。
總部位于匈牙利的OptoForce在北卡羅萊納州夏洛特有一個北美辦事處,它是一家繼續(xù)以新的機器人能力支持組織的公司,2019年發(fā)布的幾個新應(yīng)用就證明了這一點。
該公司是多軸力和扭矩傳感器的領(lǐng)先機器人技術(shù)提供商,為工業(yè)自動化提供6自由度力和扭矩測量,并為大多數(shù)目前使用的工業(yè)機器人提供傳感器。
該公司*近開發(fā)了三種新的應(yīng)用程序,并將其推向市場。庫卡 工業(yè)機器人。
新的應(yīng)用程序是手引導(dǎo)、存在檢測和中心指向 并將被*終用戶和系統(tǒng)集成商所利用。下面概述了每個應(yīng)用程序,以及它們?yōu)閹炜C器人提供了什么,以及展示它們?nèi)绾喂ぷ鞯囊曨l演示。
手動引導(dǎo):使用OptoForce的手動引導(dǎo)應(yīng)用程序,庫卡機器人可以輕松、平穩(wěn)地在指定的方向和選擇的路徑上移動。用于手動引導(dǎo)。
存在檢測:該應(yīng)用程序允許庫卡機器人檢測特定對象的存在,即使它已經(jīng)移動,也可以找到該對象。
中心指向:在這個應(yīng)用程序中,OptoForce傳感器通過向機器人提供觸覺幫助庫卡機器人找到物體的中心點。這一解決方案也適用于光滑的金屬物體,在那里視覺系統(tǒng)將無法確定其位置。
OptoForce公司的OptoForce首席執(zhí)行官Kos D m t r說:“OptoForce在庫卡機器人配件 上的新應(yīng)用為*終用戶和系統(tǒng)集成商在工業(yè)自動化方面的實質(zhì)性改進鋪平了道路。”“我們的6軸力/扭矩傳感器是由功能強大的硬件和包括預(yù)編程工業(yè)應(yīng)用在內(nèi)的綜合軟件包組成的。本質(zhì)上,我們在庫卡機器人手臂上增加了一種“觸覺”,使這些機器人具有類似于人類手的能力,并在工業(yè)自動化方面開辟了許多新的能力。“
除了*近為庫卡機器人發(fā)布的這些新應(yīng)用程序外,OptoForce傳感器還被多家公司用于世界各地的許多工業(yè)機器人和制造自動化項目。其他用途的例子包括:路徑記錄,拋光塑料和金屬,盒插入,放置銷孔,堆疊/去基座,托盤,和金屬零件打磨。
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