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庫卡機器人rdc板卡KR10 R1420備件號：232698 SSP RDC
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庫卡C4機器人控制柜 說明說：
為使您更加簡便開展與 KR C4 控制系統相關的工作，這里羅列了部分*主要的縮寫。
術語 | 說明 |
CCU | Cabinet Control Unit （控制柜） |
CSP | Controller System Panel （控制系統操作面板） |
DualNIC 卡 | 雙工網卡 |
EDS | Electronic Date Storage （電子數據存儲卡） |
EMD | Electronic Mastering Device （以前為 EMT，是指用于機器人校準的電子控制裝置） |
EMC | Elektromagnetic Compatibility （電磁兼容性） |
KCB | KUKA Controller Bus （庫卡控制總線） |
KCP | KUKA Control Panel （可編程式手持操作器，現在叫 smartPAD） |
KLI | KUKA Line Interface （庫卡線路接口） |
KOI | KUKA Operator Panel Interface （庫卡操作面板接口） |
KPC | KUKA ControlPC （庫卡控制系統電腦） |
KPP | KUKA Power Pack （庫卡配電箱） |
KRL | KUKA Robot Language （庫卡機器人編程語言） |
KSP | KUKA Servo Pack （庫卡伺服包） |
KSB | KUKA System Bus （庫卡系統總線） |
KSI | KUKA Service Interface （庫卡服務接口） |
KSP | KUKA Servo-Pack （庫卡伺服包，驅動調節器） |
LWL | Licht-Wellen-Leiter （光纜） |
OPI | Operator Panel Interface （操作面板接口，即smartPAD 的接口） |
PMB | Power Management Board （電源管理板卡） |
RCD | Residual Current Device （剩余電流保護斷路器（FI）） |
RDC | Resolver Digital Converter （分解器數字轉換器） |
SATA | Serial Advanced Technology Attachment （中央 |
| 處理器與硬盤之間的數據總線） |
SIB | Safety Interface Board （用于連接安全信號的接口板） |
SION | Safety Input Output Node （安全輸入 / 輸出節點） |
KUKA C4機器人控制系統概覽
KR C4 正面
1 | 電源濾波器 | 9 | CCU |
2 | 總開關 | 10 | 繼電器 |
3 | CSP | 11 | 轉換器 |
4 | 控制系統電腦 | 12 | 保險元件 |
5 | 帶驅動調節器的驅動電源 | 13 | 蓄電池 |
6 | 4 至 6 號軸驅動調節器 | 14 | 接線板 |
7 | 1 至 3 號軸驅動調節器 | 15 | 外殼 |
8 | 制動濾波器 | 16 | smartPAD |
KR C4 背面
1鎮流電阻2 熱交換器、3 外部風扇、4 低壓電源件
總線系統概覽
利用 KR C4 控制系統可借助于 WorkVisual 按照相應的要求來配置其應用程序。
0 RC （Robot C，機器人控制）：庫卡機器人控制系統的核心系統
0 PLC：用于一般流程控制的集成軟件式可編程控制
0 XM （eXtended Motion）：適用于庫卡運動控制資料庫的集成運行時間管理系統
0 Process Control：用于集成過程控制系統的通用平臺
0 Safety：庫卡自己的集成安全控制系統
KR C4 內總線系統概覽
KR C4 控制系統內具有各種基于以太網的總線系統。
每個這樣的總線系統用于使不同的控制系統組件相互連接。
縮 寫 | 總線系統 |
KCB | KUKA Contoller Bus （庫卡控制總線） |
KSB | KUKA System Bus （庫卡系統總線） |
KEB | KUKA Extension Bus （庫卡擴展總線） |
KLI | KUKA Line Interface （庫卡線路接口） |
總線概覽圖：
PLC | 可編程控制器 PLC |
CSP | Controller System Panel，即控制系統操作面板 |
DualNic | 雙網卡 |
接口說明
接線板機器人控制系統的接線板包含下列線路的接口：
〇電源線 / 供電電源
〇用于機械手的電機導線
〇用于機械手的數據線路
〇庫卡 smartPAD 線路
〇PE 線路
〇外圍導線
視具體選項和客戶需求而定，接線板可附設不同的零部件。
線纜長度KR C4 專用線由一條電機連接線和一條數據線構成。它以套件的形式而供應，
且長度如下：
全套線長7米、全套線長15米、全套線長25米、全套線長35米、全套線長50米。
能源效率
長科以下KUKA備件大量庫存：
 Recommended Spare Parts List | ||||
| KR 10 R1420 HP | ||||
| Date: | ||||
| No. | PRI | Parts No. | Description(EN) | Remark |
| 序號 | 優先級 | 備件號 | 名稱描述(英) | 備注 |
| 一，Robot | ||||
| 1 | A | 232698 | SSP RDC | RDC |
| 2 | B | 249001 | Motor axis1 | A1 電機 |
| 3 | 249001 | Motor axis2 | A2 電機 | |
| 4 | 249002 | Motor axis3 | A3 電機 | |
| 5 | C | 249004 | Gear unit axis1 | A1 齒輪箱 |
| 6 | 268041 | Gear unit axis2 | A2 齒輪箱 | |
| 7 | 268041 | Gear unit axis3 | A3 齒輪箱 | |
| 8 | 256490 | KRC4 robot cabel set kmpl. KR 5arc | 馬達編碼器電纜 | |
| 9 | 馬達動力電纜 | |||
| 10 | 182465 | motor cable X20; 7m | 動力電纜 7m | |
| 11 | 174774 | Data cable X21; 7m | 數據電纜 7m | |
| 12 | 182468 | motor cable X20; 15m | 動力電纜 15m | |
| 13 | 174775 | Data cable X21; 15m | 數據電纜 15m | |
| 14 | 182470 | motor cable X20; 25m | 動力電纜 25m | |
| 15 | 174776 | Data cable X21; 25m | 數據電纜 25m | |
| 16 | 182472 | motor cable X20; 35m | 動力電纜 35m | |
| 17 | 174777 | Data cable X21; 35m | 數據電纜 35m | |
| 18 | 182473 | motor cable X20; 50m | 動力電纜 50m | |
| 19 | 174778 | Data cable X21; 50m | 數據電纜 50m | |
| 二，Cabinet | ||||
| 1 | A | 115723 | Accumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah | 電池 |
| 2 | 171602 | fan DC 190mm | 控制柜風扇 | |
| 3 | 252571 | KR C4 MCC-30.1S | 控制柜內PC | |
| 4 | 235634 | KRC4 compact CCUsr complete | CCU(包含CIB和PMB) | |
| 5 | 179412 | NTR resistor,assy for KRC4 | 鎮流電阻溫度傳感器線 | |
| 6 | B | 188482 | SIB-standard and adapter (Optional) | 安全卡 |
| 7 | 215649 | KRC4 mains filter UL typ 1 | 濾波器 | |
| 8 | 169213 | power supply 27V/40A | 電源 | |
| 9 | 172903 | Electronic Data Storage EDS | EDS | |
| 10 | 258047 | KPP_SR400 UL | 驅動模塊 | |
| 11 | 255992 | drive unit complet smallsize-2 | 驅動模塊 | |
| 12 | 195245 | KPC MC - SSD, complete | 硬盤 | |
| 13 | 198620 | Memory 2GB, DDR3 | 記憶卡 | |
| 14 | 182138 | KPC MC - fan assembly | PC機內風扇 | |
| 15 | 168334 | KUKA SmartPAD 1.0 | 示教器含10米電纜連接線 | |
| 16 | 171202 | PC-Power Supply 24V | PC機內電源 | |
| 17 | 166354 | Data cable KPC to CCU KSB | KSB通信線 | |
| 18 | 166356 | Data cable KPC to CCU KCB | KCB通信線 | |
| 19 | 166357 | Data cable KPP/X21 to CIB/X32 | KPP-CIB通信線 | |
| 20 | 166352 | Data cable KPP/X20 to KSP/X21 | KPP-KSP通信線 | |
| 21 | 187286 | EtherCAT-coupler EK1100 | 通信模塊 （option） | |
| 22 | 187287 | EtherCAT-clamp,16 digital inputs 24VDC | 通信模塊 （option） | |
| 23 | 187288 | EtherCAT-clamp,16 digitaloutpus 24V/0,5A | 通信模塊 （option） | |
| 24 | 187289 | power clamp 24VDC EL9100 | 通信模塊 （option） | |
| 25 | 198693 | Buscouppler EtherCAT - DeviceNe-Slave | 通信模塊 （option） | |
| 26 | C | 178550 | Power circuit-breaker,17-22A | 接觸器 |
| 27 | 143512 | Main switch BK 32A with auxiliary contact | 主開關 | |
| A：易損、關鍵備件 | ||||
| B：重要備件 | ||||
| C：一般備件 | ||||
| D:價格有效期xx天，*終價格以實際簽單金額為準 | ||||
